Khóa học cung cấp những kiến thức cơ bản về cánh tay rô-bốt cộng tác UR5, xác định các ứng dụng có khả năng đáp ứng với Công nghiệp 4.0, phát triển các đề xuất cho các giải pháp và thực hiện chúng.
Chủ đề | Nội dung đào tạo |
Giới thiệu tổng quan và hướng dẫn cài đặt | Bài 1: Giới thiệu tổng quan về Robot UR5 |
| Bài 2: Hướng dẫn cài đặt và khởi động Robot UR5 |
Vận hành Robot | Bài 3: Các lệnh lập trình di chuyển Robot cơ bản |
| Bài 4: Thay đổi tốc độ di chuyển của Robot |
Khai báo địa chỉ I/O | Bài 5: Khai báo I/O, khai báo biến và các lệnh điều kiện |
| Bài 6: Kết hợp tín hiệu I/O trong di chuyển robot |
Tạo chương trình | Bài 7: Chương trình con trong robot |
| Bài 8: Tạo mặt phẳng làm việc mới |
| Bài 9: Tạo TCP robot |
| Bài 10: Biến đếm, biến di chuyển robot |
| Bài 11: Chương trình quét mảng |
| Bài 12: Tạo mảng chứa dữ liệu |
Truyền thông | Bài 13: Truyền thông Internet TCP/IP |
Tổng kết | Kiểm tra đánh giá khóa học |